Появился замок задолго до того, как город Инсбрук стал полноценным, да еще и приравнивался к административному центру. Впервые о нем упомянули примерно в 10 столетии. В то время он принадлежал графскому роду Андехс. Замок был разрушен в 1133 году, исчезнув бесследно в небольшой промежуток времени. На память о нем остался лишь материал, пригодившийся позднее при строительстве Верхнего замка, а саму землю отдали в 1563 году Фердинанду Второму.
Правитель Богемии слыл заядлым коллекционером, собирая не только оружие, но экспонаты прикладного искусства вкупе с разнообразными природными диковинами. Купив землю, он собирался сделать данное место культурным центром европейского масштаба. Причем основой центра стали бы именно его коллекции.
Фердинанд Второй основал музей, для которого отвел помещения Нижней крепости. Сам же он проживал в Верхней крепости. Он был оснащен по последнему слову техники той эпохи. Всего за время развития музея появилось 5 залов, где расположились уникальные образцы оружия, некоторые из которых служили особам королевской крови.
Амбрас достался по наследству сыну Фердинанда Второго в 1595 году, который, впрочем, абсолютно не разделял любовь отца к подобным вещам. Он продал замок (1606 год) уже императору Рудольфу Второму. Многие экспонаты стали негодны, за коллекцией перестали ухаживать, поскольку замок лишился статуса официальной резиденции.
Леопольд Первый только через полувековой отрезок решил перенести часть коллекции, разместив экспонаты в Вене. На некоторое время Амбрас стал летней резиденцией, его отреставрировали для Карла Людвига (губернатор Тироля). 1919 год стал подарком для замка, ведь теперь он принадлежал государству. Реставрация прошла в 70-е годы.
Если пройти внутрь замка, то перед глазами сразу же является роскошный интерьер. Интересно посмотреть на ванную комнату одной из владелиц замка – Филлипины Вельсер, а кроме того на Испанский зал (его относят к одному из красивейших свободностоящих залов эпохи Возрождения). Ранее о наличии некоторых помещений не догадывались даже хозяева замка, а теперь каждый посетитель может посетить любой из залов, окунувшись при этом в прежнюю эпоху. Здесь же имеется богатейшая коллекция живописи, где размещены портреты всех жителей дома Габсбургов, которые владели замком в период с 1400 по 1800 года.
Несмотря на то, что знатных владельцев уже давно нет в живых, замок ничуть не лишился свой привлекательности. Туристы любят находится здесь не только из-за уникального музея с потрясающими экспозициями, но и из-за того, чтобы просто тихо прогуляться по парковой зоне, где не встретишь современную суету.