Площадь крепости составляет около 20 га. По периметру крепости, имеющей форму вытянутого прямоугольника, стоят укрепления. Они состоят из земляного вала с реданами (укреплениями). На углах крепости устроены полубастионы, два из них (Томский и Кузнецкий) облицованы плитами песчаника. В промежутке между каменными полубастионами сооружена кирпичная трехэтажная проездная подзорная башня, к этой башне выходила дорога на Барнаул.
Строительство крепости было начато в 1800 г. на месте укреплений Кузнецкого острога, которые в XVII в. и в начале XVIII в. были деревянными или дерево-земляными. Они имели традиционное для того времени башенное начертание. Стены с башнями окружали не только сам острог, но и весь периметр г. Кузнецка. В 1717 г. на мысу Могильной (с XIX в. — Вознесенской) горы была сооружена земляная цитадель.
Постройка крепости производилась арестантами и вольнонаемными подрядчиками и была завершена в 1820 г. Однако, стратегически, к моменту окончания строительства, крепость оказалась не нужной и уже с конца 1830-х гг. начинается последовательный вывод военных подразделений с территории Кузнецкой крепости. В 1846 году в крепости организовывается тюрьма, получившая название «Кузнецкий тюремный замок» и просуществовавшая до 1919 года, когда была сожжена в ходе Гражданской войны.
Остатки крепости постепенно разбираются для использования их в местном строительстве, чугунные пушки, установленные на бастионах крепости, сброшены. Это продолжается до конца 40-х годов.
С 1950-х гг. на территории Кузнецкой крепости начинают проводить ряд мероприятий, целью которых было предотвратить окончательное разрушение этого памятника.
Статус памятника республиканского значения был присвоен Кузнецкой крепости решением Совета Министров РСФСР от 30 июня 1960 г. за № 1327. После этого было создано несколько проектов реставрации крепостных руин.
В 1991 году на территории крепости открывается Историко-архитектурный музей «Кузнецкая крепость», задачей которого было реставрация памятника. С этого времени здесь постоянно проводятся археологические зондажи и раскопки.
Сейчас историко-архитектурный музей «Кузнецкая крепость» насчитывает более десятка архитектурных объектов и военно-фортификационных объектов разной степени сохранности, а также несколько типов археологических памятников и является визитной карточкой Новокузнецка. Сотрудники музея ведут активную научно-исследовательскую работу, ежегодно организуются археологические экспедиции, предлагается курс краеведческих лекций.
Описание историко-архитектурного музея «Кузнецкая крепость»