Предшественниками первых замков были городища и укрепленные поселения (9-10 век). В 11-12 веках стали появиляться каменные замки (Спишский, Нитрянский и т.д.) После вторжения татар король Бела IV приказал строить как можно больше каменных замков для укрепления границ Венгрии (Стара Любовня, Стречно, Пайштун, Бранч, Липтовский, Оравский, Плавецкий град и т.д.). Большинство из них стали центрами комитатов. Замки, которые строились до 14-го века обычно находились в труднодоступных местах. Богатые города строили свои собственные крепости (Зволен, Кремница, Банска-Быстица, Банска-Штявница). Большинство замков первоначально принадлежали венгерскому королю, а позднее перешли в собственность лояльных к нему дворян. В 14-15 веке замки перестраиваются, становятся более удобными и комфортными для проживания. В 16-м веке строятся новые, ещё более роскошные замки и усадьбы в самых различных архитектурных стилях: Ренессанс, барокко, классицизм. Теперь они располагаются на равнинах. В некоторых из них хозяева жили до окончания Второй мировой войны. К периоду Ренессанса относятся усадьбы в Битче, Стражках. К периоду барокко: Бернолаково, Св. Антон; рококо: Соботице, Маркушовцы; классического стиля: Бетлиар, Топольчанки, Долна Крупа. Вокруг этих замков и усадеб разбиваются красивые парки с экзотическими деревьями, фонтанами и оранжереями. В 17-18 веке многие замки стали центрами антигабсбургских восстаний, в результате чего позднее, по приказу короля, были разрушены.