Я для себя разделяю выбор палатки по назначению либо за плечами таскать это одно решение трекинговая
например трекинговая палатка rondo 2

либо семьей отдыхать это кемпинговая например Аполло 4
Выбирал мучался хотел найти комромис ненашел:))))