Про поехать/заехать продолжить в мурзилке к Навителу написано. "Начать" - ставится начальной точкой маршрута, "поехать" - конечной точкой, "продолжить" - добавляется в конец, "заехать" - второй точкой. Например, А - начать, Б - поехать, В - заехать, Г - заехать, Д- продолжить, даст маршрут А-Г-В-Б-Д.
Я бы посоветовал не через "поехать-заехать", а поиграть настройками "короткий/быстрый маршрут" и исключать/нет развороты. Меня с дачи домой по короткому маршруту ведет по Жуковского, по быстрому - по Ипподромской.

эгоист - это человек, который думает в первую очередь о себе и только потом обо мне