"Когда возращаешьсе берешь его и все ч него сливаешь и он показывает тебе где ты ездил и все твои маршруты"
Так не пойдёт, надо в реальном времени раз в минуту. Когда машина вернётся мне уже не интересно где она была, интересно где она сейчас.

Сигналка такая не нужна, я ж спрашиваю как реализовать своими силами.
Есть проги типа GPStoSMS, GPStoGPRS.. Логи положения снимают, вроде даже отправляют.. давно занимался, не помню. Может у кого есть опыт?