Проверенный способ
Надувной матрас, сверху пенка, ну спальники естессно!
Т.к. воздух в матрасе ночью остывает и он становится не теплее земли, а пенка холод изолирует.
Еще темка брать изоляцию (которая для паркета) она из того же материала, что и пенка, только тоньше, но тоже неплохо изолирует от холода, ее стелить на дно палатки (если размеры пола палатки больше размеров матраса. Т.к. она широкая, брать много не придется и стоит копейки, ее можно закатать в рулон места занимает немного.