Смотря на чем отдыхать едите, все варианты приемлемы, просто все занимает место по разному. Если стоянка на одном месте несколько дней, то лучше надувной матрас (надувать каждый раз его муторно если меняете стоянку). Но в любом случае без спальников не обойтись. Удачи!

Без фанатизма