В ответ на: но есть ли туда дорога и что там с берегами совершенно не представляю (обведено кружком)
Дороги нет, берега скалистые и крутые и это территория заповедника.

А вообще дался вам пеший поход вдоль берега!! Хотите пожить в палатке, тогда наимите лодку проедтесь вдоль берега найдите место, договоритесь о выброске и живите если клещей и медведей не боитесь.