В ответ на: а если задним ходом проходить сложные участки (стаж позволяет)?

Вполне может помоч. Както в 2005ом после двух неуспешных попыток заехать передом перестал эксперементировать с траекторией, развернулся и заполз задом. Ну "заполз" это конечно образноПочти на полном газу шёл.