Думаю на таких уклонах что на подъем что на спуск АБС нужно отключать. Был как то у меня случай спускался в хороший уклон хоть и не длинный, машина категорически отказывалась полностью остановиться, вроде все встала нагребла грунта под колеса щелчек АБС и далше двинулась пока ручник не дернул.