а полусогнутые ноги при спуске даже при очень сильных мышцах ног не дают гарантии безопасного для коленных суставов спуска (при уже имеющихся проблемах с менисками) - даже небольшое превышение допустимого угла сгиба для травмированного колена дает на него ненужную болезненную нагрузку, только усугубляющую ситуацию в будущем. Гарантировать же движение без рывков не всегда представляется возможным на сложном рельефе.
P.S. Сама до сих пор хожу без палок - привычка. Но их преимущества уже оценила. Есть в них смысл.