Мне рассказывал один известный турист, то бишь даже не рассказывал, а водил как-то.
Где почитать? хм..надо спросить яндекс или загуглить
Суть в следующем:
1. Центр тяжести тела+рюкзак должны плавно перемещаться в пространстве без каких-либо рывков вверх-вниз.
2. Ноги не должны полностью распрямляться в коленях, дабы не перекладывать тяжесть груза на суставы, а оставлять ее на мышцах (это, кстати, необходимо и для поддержания ЦТ в плавной траектории).
Сие, бесспорно, требует некоторого опыта и тренировки, но должно позволить спускаться быстро и бережно.