сей предмет монгольских кочевников, а именно "шест с петлёй для ловли коней" звучит по монгольски УРАГХА и на версию особо не тянет, если не считать фантазий НМ.
так, спецы по топонимике пытаясь объяснить название УРГА прошерстив весь монгольский лексикон нашли слово оргоо "дворец", и решили что Урга от него. что примечательно, с падением Орды сей стационарный (что совсем не характерно для кочевых скотоводов - монголов) форпост по всей видимости исчезает, но тибетские ламаисты, построившие рядом с ним свой монастырь остаются и мы видим что с 1706 г. Урга вдруг становится Их-Хурэ (монг «большой монастырь»). Монастырь со временем обростает насельниками и превращается в городишко, почему в 1911 г. переименовывается в Нийслэл-Хурэ - «монастырь-столица». Ну и в 1924 г. становится "красным батыром" Улан-Батором.