На своих машинах не пускают, это заповедник.Пешочком все пешочком. Турбазы может и есть,но не вижу в них необходимости фактически Столбы в черте города находятся. А вот насчет встать с палатками, точно не знаю, но подозреваю, что только с разрешения начальства . Были там в прошлом году .