Я еще могу понять - экскурсии в чужой стране, когда не значешь чужой язык, или плохо понимаешь его...
Но Золотое кольцо - это же родная страна, родной язык...
Вот буквально на днях вернулись из поездки в Питер; по дороге и туда, и обратно посетили достаточно городов Золотого кольца именно с целью ознакомления с достопримечательностями.
И ездим так уже не первый год по отлаженной схеме.
Заранее, перед поездкой, собирается необходимая информация по городам, которые хотим посетить, с адресами, описанием разных исторических и культурных "артефактов". Потом просто идешь по известному уже адресу, читаешь собранную ранее информацию и наслаждаешься. Причем идешь туда, куда хочешь, и смотришь то, что интересно. К тому же, если возникает необходимость узнать о чем-то еще - интернет в помощь, там есть намного больше, чем расскажет экскурсовод.
А экскурсия с группой - это привязка к толпе людей, к точке зрения экскурсовода, это несвобода, в конце концов). И, поверьте, в любом случае это будет то самое "галопом по Европам", чего вы не хотите. Вам будет интересно одно, а вас поведут совсем в другую сторону.