Ну, экскурсионные то туры сразу исключаем. Какое там внедрение.

А автостоп vs вело/авто/ОТ/пешком - от конкретных нюансов зависит.

Да, автостопщик по определению много общается с местными, т.к. он так передвигается, а для многих подвозящих смысл остановиться, это чтобы поговорить с интересным человеком.
Но на ОТ тоже общение. При этом с потенциально большим количеством людей.
На вело, особенно, если это не привычная к ним Европа - человек вызывает интерес самим способом передвижения, и с большой вероятностью с ним будут заговаривать местные, когда он остановится где-нить в деревне.
С авто - вроде бы общение меньше за счет изолированности, но с другой стороны - больше возможности посетить самые отдаленные уголки, куда ОТ не едет, пешком хрен дойдешь, автотрафик тоже маленький.