никаких проблем на границе у ребенка не возникнет от того, что у него 2 согласия от родителей. Главное, что они есть. То, что у вас нет подлинника паспорта дочери тоже не беда, главное чтоб у вас был подлинник вашего паспорта. А дочиного паспорта достаточно будет в копии.
Важно правильно написать согласие, а то могут не пропустить с неправильно выписанным согласием.