В Киеве вроде у ж/д вокзала были всякие с табличками. Но по качеству данных услуг ничего не скажу.

В ту же КПЛ экскурсию можно купить на месте. Во Владимирский и Михайловский соборы, думаю, тоже.

А так какого-то скопления тур. автобусов не припомню - ни на Крещатике, ни в других центровых местах.
В Питере на Гостинке, все-таки, собирают народ в основном на пригородные туры - Петергоф, Павловск, Пушкин, Гатчина и т.д.
А в Киеве всё в пределах городах, добраться до мест при наличии разветвленной сети метро труда не составляет.