С казахскими пограничниками все более просто. Таможенный союз делает свое дело и к гражданам РФ стали относиться более лояльно в плане регистрации/таможенных процедур и прочее. но все же законы надо знать и их придерживаться - а не пытаться придумывать и выкручиваться по ситуации. в казахстане регистрация иностранцев - в течение 5 календарных дней, в области зарегестрироваться проще и быстрее в алматы есть определенные процедуры, если вы находиться менее 5 дней будете - то все ок.
про авто в казахстане я вам посоветоваь сейчас ничего не могу - вполне возможно весной-летом будут еще изменения в законах, но я пока об этом ничего не знаю,т.к. на авто не ездила