сайт немецкой таможни:www.zoll.de
имеется англоязычная версия.

про грибы. до 2 кило - смело можно. картошку нельзя, любые мясные и молочные продукты - нельзя.
та же страница через гугл-переводчик
посмотрел по сайту, если ли разница между ввозом с собой и почтой. на этой странице о посылках, вопрос третий, последний вопрос списка о еде. рекомендуют смотреть страницу, ссылку на которую я дал выше, так что, видимо, разницы нет.
если что, задайте вопрос по почте или телефону (для англоговорящих). контакты здесь