В ответ на: Расскажите поподробнее как добирались до Переяслова. Я так понимаю, что сперва на электричке до Сергиева Посада а потом автобусом до Переясловля

Зачем такие сложности?
Прямым автобусом сразу до Переяславля. Отправление со Щелковского вокзала Москвы (метро Щелковская, конечная (верх) темно-синей ветки метро).

В ответ на: а там еще час пешком от озера до камня

Сколько до камня не подскажу. Может и больше часа.

В ответ на: Сколько займет по времени дорога от Сергиева посада?

Ну, исходя из того, что СП находится примерно посередине пути между Москвой и ПЯ - час на автобусе, наверное, от СП до ПЯ.
Только я не в курсе, ездят ли автобусы по данному маршруту и с какой частотой.