Да, 2-3 часа нормально. Смотря сколько у Вас есть времени в часах.
Главное не выезжать из Москвы на автобусе в рабочие дни вечером и в субботу утром, и не возвращаться соответственно в рабочие дни утром и в воскресенье вечером.

Можно в Разань съездить. Там, как раз, около 3 часов.

Еще - Александров, Юрьев-Польской, Переславль Залесский.