Ездила на машине всего один раз, но про дорогу не подскажу, т.к было это давно, да и действительно на автофоруме Вам конкретней распишут все нюансы.
В самом Улан-Удэ мало что можно посмотреть. И все же, можно сходить в музей природы и съездить в этнографический музей народов Забайкалья на Верхней березовке (по пути там же посетитете Дацан). Иволгинский дацан (да и любой дацан)стоит посещать с буддистами (иначе смысла во многом не поймете).
На побережье со стороны У-У отдыхала много где, но сразу так и не вспомню. Больше всего люблю в Энхалуке. Там и палатку можно поставить и домик на турбазе снять. Виды там замечательные. Настоящий Байкал. Еще там же есть лечебные грязи и источник.
Ну вот то, что вспомнила. Вспомню еще, напишу.
Спрашивайте если что конкретно, помогу. Могу и про дорогу все нюансы узнать (папа регулярно катаеться по работе).
P.S. А на Аршан не хотите заехать? Сама не была, но очень советуют.

Жизнь не хорошая и не плохая, она такая, какой ты ее воспринимаешь