Ногу заднюю отстегни и поставь рядом с передним крепом. И поднимайся. А если хочешь расслабиться прям с первого (ну ладно, не с первого, с пятого) подъема в жизни, то надо одно хитрое упражнение поделать на малююююсеньком (примерно как выкат скайвея, а то и положе) уклончике с отстегнутой ногой

Жизнь удалась!