Именно так я и сделал. Распечатал квитанции на всю семью, пошел в сбер, заплатил, сдал документы и через месяц получил новые загранпаспорта. Кстати, и с сайта УФМС по налогам физлиц также делаю, если теряю пришедшую из налоговой квитанцию. Удобно.
А на сайте gosuslugi.ru можно зарегиться и через него подавать документы на загранпаспорт. На раз меньше ходить и получать (фотаться) по электронной очереди.