Где-то на форуме я уже рассказывал, но повторюсь. В школьные еще годы во время зимних походов мы грели камни у костра, затем заносили их в палатку на ночь. А саму палатку ставили на свеже затушенное костровище, закиданное пихтовым лапником. Спальников тогда у нас не было, укрывались одеялами. Каких-то проблем не помню.
Но на обустройство такого ночлега уходило часа два-три, не меньше.