С формой по-моему расклад примерно такой:

- купол 2 дуги - оптимум, но аскетично
- купол больше 2-х дуг - для повышения ветроустойчивости, чем сложнее тем геморнее ставить, тем лучше стоит потом.
- купол 2 дуги +1 дуга для тамбура - попытка сделать оптимум с тамбуром, многим нравится
- полубочки - только для кэмперов. Дёшево, просторно... но жутко ненадёжно, плохо сопротивляется ветру, не стоит без растяжек вообще (на песке или камнях это может стать проблемой) и так далее. Но дёшево!
- купол 2 дуги и рядом с ним "спаленки" на отдельных дугах - очень популярна у кемперов, лично не общался ни с одним, кто был бы доволен - тамбур в середине не защищён от насекомых, раздельные спаленки иногда не вмещают большие надувные кровати, ставится геморройно, а в итоге имеем крохотные палатки с чисто "складским" тамбуром между ними.
- классика - на любителя. геморно ставить, плохо стоят.
- всякая экзотика типа для карповиков или очень богатых кемперов - имеет свою целевую аудиторию. Дорого и удобно для них.

вроде всё?


Главное в оптимальной форме:
- ширина спального места - 60-70 см, палатка шириной 2,2 метра - это 3х местная палатка, как бы ни хотелось производителю сделать её 4х местной
- если у вас надувная кровать - ширина спального места = ширина кровати, лучше ещё плюс 20см чтобы сложить туда шмотки
- у палатки должно быть два входа-выхода.