возможно вы не совсем понимаете принцип работы GPS? ключевое словосочетание - "GPS-ПРИЕМНИК". спутник передает данные о своей траектории в каждый момент времени, а ваш приемник их ловит, и , на основании данных, принятых с нескольких(трех и больше) спутников, сам вычисляет свои координаты никого не запрашивая.

почитайте в сети - ссылок море вот, например

а о слежени за объектами, основанном на данных, расчитанных GPS вам рассказали выше - SMSками, например.