ТС спросила именно про Яровое и именно с палатками. Из трех вариантов (самостоятельно, в палаточном лагере или у местных) на мой взгляд у местных предпочтительнее. А по другим озерам можно долго дискутировать-тут у каждого свои предпочтения.