всё даже и не так сложно, как вы описываете, всё ещё хуже (:
в моделях гпс с альтиметром по умолчанию в настройках стоит флажок "автокалибровка - вкл.". и приёмник периодически по высоте, вычисленной по спутникам, калибрует барометрический альтиметр. при длительных измерениях, таким образом, на экране вы видите всё равно спутниковые показания. а вот быстрые скачки могут быть связаны с давлением (но, как уже разобрались, к случаю бьянки это не относится).

строго говоря, точность привязки координат лучше 10 метров, по-моему, никому нафиг не сдалась. и по моему глубокому убеждению, никакими халявными методами её и не добиться. высококлассная съёмка, неважно, старинным теодолитом или современным лазертрекером - всё это возможно, но требует нешуточных усилий.