Ставите палатку вблизи любой базы или вообще на ее территории (за символическую плату). На трассе так же можно ставить возле поста дпс, или там же в машине ночевать.
Рядом с населенными пунктами лучше не останавливаться, - ставьте лагерь в более зашкереных местах, где вас не будет видно издалека, не видно с дороги.
Чем менее людное и удаленное место, тем больше вероятность, что могут появиться местные джигиты на конях или пехом, возможно с ружьем, и начнут просить деньги, выпивку или, что более вероятно, подарить часть понравившихся им вещей. Так что в любом случае, не стоить ценности выпячивать и брать лишнего.
Каждый выходит из таких ситуаций по-своему.
Кто-то вообще еще не попадал и поэтому думает, что это все сказки.
Естественно, нужно ориентироваться на мирный путь решения. Если не совсем получилось или есть подозрения, что джигиты могут вернуться, в темпе сматываете удочки и меняете дислокацию.
Вообще говоря, вероятность серьезных проблем низкая, но и не нулевая, об этом нужно помнить.