если болят именно колени - надо разбираться в чем проблема, ибо дело тут явно не в недостатке силы или выносливости.
Возможные причины:
1. Причины походного происхождения:
- неправильная обувь - то есть плохая подошва, холодная, мокрая.
- холодная одежда и как следствие - застуженные коленки. Необходимо, чтобы суставы были в тепле. Нельзя стоять на коленках в обычных штанах на льду.
- Резкий набор физической активности и неправильный стиль ходьбы - если долго ничем не занимался, а потом неожиданно прошел, например, 40км за день. Если при подъеме в Горах делаешь широкие шаги и каждый раз напрягаешься, если при спуске вниз падаешь на выпрямленную ногу...
2. Медицинские причины - артрит, хондроз...
Стоит сходить к врачу и проконсультироваться. Только врач должен быть реальный профи.

---
Все имхо, на основе собственных наблюдений