http://www.discovery.khakasia.ru/new/index.php?id_parent=6&id_form=1
это сайт турфирмы дискавери, у который мы бронировали базы с описанием самих баз. Думаю, можно им написать или позвонить , по кемпингам и наличию палаточных стоянок сориентируют.
В районе самого Уса, с палаткой особо не встанешь, если только не оставить машину на автостоянке заимке, не переправиться с помощью сотрудников на другой берег и уйти выше по реке в лес, и найти там, предварительно прконсульттировавшись с базой.