Мы проехали от Кубайки до Золотого Уса часов за 9, почти без остановок. Учитывая, что путь у Вас будет несколько короче (Снежный барс ближе к Туве, чем Кубайка), а световой день длиннее, можно позволить себе ехать с чуть бОльшим числом остановок, но всё-таки достаточно быстро, не 60 км/ч. Дорога позволяет, хотя в Туве она заметно хуже, чем в Хакасии.
В Туве я бы не останавливался в одну машину, хотя там есть какие-то базы (лучше всего почитать про них в Ле пти фюте Тува, или поискать в инете, я находил, сейчас, извините, просто некогда восстанавливать в памяти), на которых можно попробовать остановиться, но лучше туда заранее позвонить.
У Снежного барса есть палаточные стоянки, как и по всему Большому Ону с самого Саянского перевала и по Оне далее. Совершенно безопасно.
В районе Золотого Уса и далее в Ергаках, по словам сотрудников базы, палаточные стоянки есть. Я про них сказать ничего не могу, поскольку ночевал на базе, а остальное проезжал, особо не вглядываясь в потенциальные места для палаток, тем более был снег. Но интуитивно вспоминаю, что места вроде бы были. В тех краях, опять же, безопасно, но нарорду больше, чем в районе Снежного барса.

TLC 76, 4,2D, 2013
In Via Veritas