В ответ на: Вот скажите, в Кемерово, в Томской писанице пускают переночевать (хотя бы и в своей палатке)? Или такое вообще там не практикуется?

Ответа на этот вопрос я не знаю...
Но думаю что НЕТ. Потому как территория охраняемая.
Это то же самое, что у нас в зоопарке попробовать заночевать
Но можете спросить сами... возможно там есть нечто вроде гостиницы, или ещё какой-нибудь вариант.
Вот координаты их городского офиса из ДубльГИС:
Томская, 5а
(3842)25-98-50
skala@kemcity.ru

Кстати "Томская Писаница" это далеко за городом, поэтому возможно палатку можно поставить и невдалеке от неё, на противоположной стороне трассы Кемерово-Яшкино.