конечно опыт нужен.
Но согласись, как в спортивном туризме мерять опыт пройденными категорийными походами нельзя - суть самодеятельных походов несколько в другом.
Допустим хочется в небольшом походе пройти перевал 2Б* - красивый и интересный, но (!) опыта полноценных 3-ек и 4-ок нет, хотя вообще 2А-2Б ходил - так почему бы и не пройти этот перевал ?
Другое дело, когда в самодеятельном туризме, сходив, например, лишь на Нижнешавлинский, на следущее же лето пытаются идти ту же Надежду или Маашей - явно неразумно. По крайней мере не имея в группе очень опытного туриста.
ИМХО