Мой совет: возьми автобусную экскурсию по основным достопримечательностям (их в центре на каждом шагу предлагают), если хочешь ознакомиться с городом в целом. А так - забей на всякие музеи (разве что в Эрмитаж можно сходить) и просто прогуляйся по улочкам города, не обязательно по Невскому (я, кстати, его не очень люблю: шумно), почувствуешь дух города!