Про Питер в соседнем топике подробно всё расписано. Можете и стоимость проживания подсчитать исходя из Ваших предпочтений.
Про экскурсии это зависит от Вашего собственного подхода к данному вопросу. Кому-то нравится обязательно с гидом (в группе или индивидуально), кому-то самостоятельно с путеводителем. А кому-то и карты достаточно.
Слово "лучше" тут не очень применимо.
Лично мне "лучше" - 2-й вариант. Т.к. половину (если не больше) того, что мне расскажет групповой гид, я могу прочесть в путеводителе. А вторая половина уже утомляет - при слишком большом объеме информации концентрация внимания падает. Ну и минусы хождения толпой для меня сильно перевешивают все возможные плюсы.