Однозначно, ехать самостоятельно, в интернете ищете достопримечательности, которые Вас интересует, распечатываете их описание, ну в общем историческую справкуи там везде обязательно написано как добраться и на чем. Мы с сестрой вдвоем ездили, мне было 20 лет, а ей 18, мы везде самостоятельно добирались, купили карту и бродили сами по себе, составили план в какой день куда идем и все. Возле каждой достопримечательности читали интеренетовские распечатки и были в курсе, что это, кто и когда посторил и зачем. Для сравнения - экскурсия в Петергоф стоила 500 руб в то время (2004 год) в этих экскурсионных киосках, а мы на электричке и на маршрутке туда добрались за 40 руб туда обратно, а входные билеты нам были бесплатны, потому что мы тогда еще были студентками, но там и так недорого входной билет стоит для граждан РФ. Для иностранцев во все музеи и парки вход в разы дороже. В Мариинский театр обязательно сходите, несравнимо с нашим оперным, мы также в интеренете афишу посмотрели и прибежали туда прям к открытию, естественно никаких билетов у нас с собой не было, там же на улице полно людей, которые продают билеты на этот прям спектакль, выбрали самые дешевые, сидели под потолком в амфитеатре, но ни разу не пожалели. В антракте спускались вниз, там в районе партера иностранцы ходили в бриллиантах и попивали шампанское, так что классно там. Обязательно езжайте самостоятельно, иначе не вкусите всей прелести питерской жизни, только и будете бегать за экскурсоводом. Мы через Москву летели, там взяли одну экскурсию, после этого решили ни за что больше не брать экскурсии, это ужас какой-то мы постоянно бегали за этим экскурсоводом, потому что нам было неинтересно то, что она рассказывала, было интересно что-то другое, а на это у нас уже не оставалось времени. А и еще взяли мы там только одну экскурсию- ночной Питер, я лично пожалела, тяжело ночью, единственное, что помню, это разведение мостов и все ,но это можно и самим посмотреть, толкьо если во время белых ночей туда поедете, то еще можно на такую экскурсию идти.