А по-моему новая компания для нормального человека не должна быть проблемой
Сама придерживаюсь мнения "руководитель ввсегда прав", однако же не до самодурства.

Поэтому, обсуждение планов и действий должно в команде присутствовать обязательно, только не в форме дисскусий и ультиматумов, а в форме совещания. У каждого может оказаться умная, рациональная идея.
А окончательное наиболее оптимальное решение должен принимать руководитель исходя из пожеланий большинства, собственного опыта и здравого смысла. И после этого никаких обид быть не должно.

Если же безоговорочно следовать указаниям руководителя, то это больше будет похоже не на команду, а на стадо, и у "подчиненных" в течение всего похода будут копиться негативные эмоции.

Даже если руководитель в 1000 раз опытнее своих "чайников", вопросы и точка зрения последних не должна его нервировать, ведь на всё можно дать вполне спокойное объяснение.

Поэтому учитывать мнение каждого можно и нужно.

Думаю, поход стоит считать удачным, если он оставляет приятные воспоминания у всех участников.